人体有几个主要关节：踝关节、膝关节、髋关节、肩关节、肘关节、腕关节等。
关节有灵活性和稳定性，从下至上基本遵循：踝关节——灵活性，膝关节——稳定性，髋关节——灵活性，腰椎——稳定性，胸椎、肩关节——灵活性的规律。违反了这样的规律，关节相应的灵活性和稳定性降低就会造成身体不平衡、临近关节出现代偿，比如髋关节不灵活可能会引起腰椎不稳定。
一、踝关节
踝关节不灵活的人会出现下蹲受限，蹲不到底、脚后跟离地或身体向后摔倒。踝关节不灵活跟整个下肢后侧链紧张有关。
二、膝关节
书上讲膝关节是椭圆滑车关节，可做屈伸运动，在屈膝位时，可做轻度内旋和外旋。假如在深蹲过程中膝关节不稳定，长此以往膝关节容易出现疼痛问题。所以在涉及到蹲的动作模式时总是强调膝关节朝向与脚尖一致，以保护膝关节。
三、髋关节
现代人因为坐着办公时间长，久不运动，容易出现关节问题，很多疼痛由此而来。许多人髋关节不灵活，深层髂腰肌无力，腰椎会牺牲稳定性来代偿。在屈髋动作时假如髂腰肌无力，只能依靠股四头肌工作，腰椎要么松弛弓背骨盆前倾来使屈髋动作完成，要么上半身后倾来保持平衡，两者都会使腰椎出现问题。
高科教练讲：“屈髋必伴随缩胯。”只有缩胯了，骨盆出现旋转和倾斜才能维持身体中立稳定。人体的代偿能力是非常强的，需要工作的关节、肌肉没有工作，其他关节、肌肉就会代替完成工作。但同时人也是非常懒的，身体的运作始终遵循最高效最省力的方式，如果一直出现代偿，关节、肌肉本该工作的没有工作就会逐渐退化，肌肉量减少、关节僵硬或松弛。
四、腰椎
腰椎位于身体的中段，它需要承担上半身的重量，此处还有各种脏器，因此运动过程中腰椎特别需要稳定。腰椎不稳容易出现腰椎间盘突出、骨质增生等腰椎病。腰有问题还会影响人体脏器的功能，有一个好腰特别重要。
五、胸椎
胸椎位于脊柱中段，有12块椎骨，上面是颈椎，下接腰椎。胸椎灵活性不够的话，颈椎和腰椎会出现代偿，容易出现腰痛、脖子疼。身边很多人有驼背含胸的体态，这类体态的人基本胸椎僵硬、肩关节活动受限。
六、肩关节
肩关节可以做：屈、伸、外展、内收、外旋、内旋、环转七个动作，它是人身上最灵活的关节，同时因为关节盂小而浅，又是很容易受伤的关节。
人体运动是以关节活动为基础的，关节无法实现应有功能的话身体必然出现代偿，运动容易受限和出现疼痛问题。所以运动、健身应当以恢复关节功能为先决条件，这样才能越练越强，而不会因为伤痛最终远离运动
