阴茎正常尺寸根据不同年龄有所不同，标准包括30周的新生儿应在2.5±0.4cm，0～5个月时应为3.9±0.8cm，2～3岁时应为5.1±0.9cm，8～10岁时应为6.3±1.0cm，成年时应为13.3±1.6cm等不同情况。
阴茎长度的测量应将阴茎完全拉直而非松弛状态，因为松弛的阴茎变异极大，所测得的数值并不可信。将直尺或卡钳抵于耻骨支，尤其对于肥胖儿童，应尽可能按压耻骨前脂肪，沿拉直后的阴茎背侧至龟头尖进行测量，且不包括包皮的长度。
30周的新生儿阴茎正常尺寸应为2.5±0.4cm，34周的新生儿应为3.0±0.4cm，0～5个月时应为3.9±0.8cm，6～12个月时应为4.3±0.8cm，1～2岁时应为4.7±0.8cm，2～3岁时应为5.1±0.9cm，3～4岁时应为5.5±0.9cm。
4～5岁时应为5.7±0.9cm，5～6岁时应为6.0±0.9cm，6～7岁时应为6.1±0.9cm，7～8岁时应为6.2±1.0cm，8～10岁时应为6.3±1.0cm，10～11岁时应为6.4±1.1cm，成年时应为13.3±1.6cm。
男性外生殖器的分化于胚胎的前12周完成，而在妊娠的中后期开始生长。睾酮生成或作用异常不仅导致小阴茎的产生，且常伴有尿道下裂，但单纯小阴茎多因促性腺激素不足造成，尤其与妊娠14周后激素缺乏有关。若有阴茎发育异常情况，建议就医诊治，以免延误治疗。