婴儿期至幼儿期(0~7岁)，建议都要用专门的婴幼儿配方奶粉，而不宜直接喝牛奶。因为牛奶本是牛犊的喂养品，作为婴儿的主食品并不完全合适。牛奶的蛋白质含量虽高于母乳，但4/5为酪蛋白。其中，必须氨基酸较少，形成的凝块较大，难以消化。牛奶中不饱和脂肪酸少，脂肪球大，缺乏脂解酶，不利于消化、吸收;其乳糖含量低于母乳，且以甲型乳糖为主，必须加糖以提高热量。牛奶所含的钙、磷总量高于母乳，但钙、磷比例不当，不利于吸收。
宝宝在成长的各个阶段所需的营养物质不同，奶粉也根据宝宝的成长发育特点对奶粉进行了分段。一般奶粉的分段方式为一段0-6个月，二段6-12个月，三段12-36个月。也有些奶粉会采用4段精细配方，比如爱怡乐奶粉的分段就是一段0-3个月，二段3-6个月，三段6-12个月，四段12个月以上。这样分段对宝宝各个阶段的营养配比更切合。如婴幼儿对动物蛋白有过敏反应，应选择全植物蛋白的婴幼儿配方奶粉。
婴幼儿时期主要是可以采用一些方式的奶粉，主要是可以作为一个辅食，他们在各个阶段需要的营养物质不同的，也是根据宝宝生长发育的特点的，牛奶也分段，所以一般奶粉主要分为零到六个月六到十二个月一节十二到三十六个月，很多奶粉可以带来一些营养物质的补充同时可以促进机体的能力。
